반도체용 다축 운송 로봇 및 자동 제어 System
반도체 제조공정의 각 단계별 운송(Trans), 적재, 이동, 제어등으로 활용되는
제조용 로봇과 Wafer 운송용 로봇을 제어하는 기본 4축 제어 Robot Controller를 개발 / 제조 / 양산
· 열처리 및 CVD 공정내 Foup or Wafer 이송용 2~3축 Robot Control system
· 다양한 Inter-lock In/Out put 신호에 대한 제어
· 사용환경에 따른 In/Output 확장성
· 최소 2축 이상의 이종의 Servo AMP & Driver 제어
· 전용 또는 이종 Robot Controller를 호환 사용할 수 있도록 7inch Teaching Pendant로 환경 구축
· 이종 Robot(직교, 데스크탑, Scara등) 을 통합 및 제어
· External Profile 보간 구동 / Feedback 궤환신호 처리
· 함수 리턴 값과 TRACE 및 최소 10EA 이상의 Log Data 저장
· 고객의 요청에 따른 프로토콜 커스터 마이징과 디버깅을 위한 동작 Log Data 제공
· 다양한 Interface 제공(RS-232, RS-485(422), TCP/IP등)
무인편의점, 무인 점포, 무인안내 등에 특판 적용되는 다관절 로봇 자동 제어 System
· 무인 편의점 자동 토출 3축 Robot Control system
· 다양한 Inter-lock In/Out put 신호에 대한 제어
· 무인 커피숍 자동 서빙 6축 Robot Control system
자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족하며 국제적으로
표준화된 개방형 기술을 사용하여 다양한 산업용 장비에 호환 가능한 형태로 개발
· 하나의 버스를 사용하여 아키텍쳐가 단순하며, 비용 절감 및 셋업이 용이
· 빠른 사이클 타임
· 임베디드 시스템 뿐만 아니라, 장비제어, 측정장비, 의료장비, 자동차제조, 휴대용 장비 등 광범위한 어플리케이션에 적용
· 드라이브에서 모터로의 전력을 물리적으로 차단하는 안전기능인 STO기능을 표준으로 제공
RS-232 , RS-485 , TCP/IP 인터페이스에 적용 할 수 있는 MODBUS 프로토콜을 사용하여 다양한
산업 현장에서 유연하게 사용 가능한 모션 컨트롤러를 개발
· 통신 호환성이좋고 편리한 전용 프로그래밍 툴
· 모션 명령과 운전 DATA 확인,PARAMETER 설정등을 통신으로 제어가능
· 배선이 간단하고 제어가 간단
· 축수가 많지 않은 산업 현장에서 저비용으로 제어 시스템 구축 가능
· 국내 S전자 Wafer 이송 로봇 (2014~ )
· 미국 SA 사 Wafer 이송 로봇 (2015~ )
· 중국 S전자 Wafer 이송 로봇 (2014~ )
